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教师名录-李卫国
2023-02-19 17:18  

李卫国照片

李卫国 教授


所属学科:机械工程

电子邮箱:19910000012@imut.edu.cn

联系电话:0471-6575327

一、基本情况

李卫国,男,19677月出生,汉族,硕士研究生,教授。现就职于工程训练教学部。

二、招生信息

1】招生专业:机械工程(硕)

2】研究方向:机器人研究

3】研究生培养情况:已指硕士生23人,现在读硕士2人。

三、教育背景

1198709-199107 内蒙古工学院机械制造工艺及设备专业,获得学士学位;

2200209-200407 清华大学精密仪器系,获得硕士学位;

四、发表论文(代表作5篇)

1】李卫国,王利利,曲宝福. 学分制下工程训练教学改革研究[J]. 内蒙古工业大学学报(社会科学版),2017,v.26;No.5101:104-107

2】洋,李卫国,王利利. 新型涵道武术擂台机器人[J]. 中国市场,2016,No.91245:72-73

3】乔海龙,李卫国,王利利. 基于TRIZ理论的苹果采摘机器人末端执行器的设计[J]. 机电信息,2016,No.47109:113+115

4】赵玉朋,李卫国,王利利. 基于APM飞行控制器的四旋翼飞行器的研究[J]. 江苏科技信息,2016,No.49619:67-68

5】安志亮,李卫国,王利利,蔡长亮. 基于ADAMS的仿人机器人步态仿真与分析[J]. 机械工程师,2015,No.28604:57-59

五、出版专著或教材

1】工业机器人基础[M].1版。北京:北京理工大学出版,2018年;

2】工程创新与机器人技术[M].1版。北京:北京理工大学出版,2013年;

3】创新与实践教程[M].1版。内蒙古:内蒙古大学出版社,2008

六、授权专利及软著

1】翟之平,李卫国,包雪峰,周浩波,张峄,云清.一种以草莓采摘为主的多功能水果采摘机械装置[P].发明专利.专利号:ZL2018 1 1320264.X,发布日期:20210831日;

2】程思宇,张文增,李卫国.齿轮竞速双驱动平夹与耦合自适应机器人手指装置[P].发明专利.专利号:ZL 2020 1 0635147.3,发布日期:20230210

七、科研项目(近5年作为项目负责人的科研项目)

1】内蒙古自治区高等学校科学研究项目,数据中心智能巡检机器人的研究(NJZY18081)2018.01-2019.12

2】国家级大学生创新创业计划项目,水下巡检机器人的关键技术的开发研究(201810128005)2018.06-2019.12

3】国家级大学生创新创业计划项目,具有压力感知的五指仿生机械手的设计与制作,(201910128001)2019.04-2021.03

4】教育部新工科研究与实践项目,基于机器人教学平台的多学科人才实践与创新能力培养模式研究,2018.01-2020.12

八、获奖情况

120184月,高等教育自治区级教学成果一等奖;

 

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